Analoge Stuurmodule

Een stuurmodule met overzetting naar een hoekencoder.

Deze stuurt het signaal door naar de arduino die op zijn beurt via een HC05 module communiceert met de hovercraft

De module is opgemaakt uit facetten gelasercutte mdf platen. Ik heb dit model in het slicer programma voor fusion gestoken om vervolgens de files naar de lasercutter te zenden.

De overzetting van stuur tot encoder is 1:2. Zo worden de waardes, die je uitstuurt bij het roteren van het stuur, nauwkeuriger ingelezen.

Het geheel moest ook goed verankert worden omdat enthousiaste kinderen vaak ook heel sterk zijn. Daarom heb ik het draagvlak groter gemaakt en 6 threads voorzien om vast te schroeven aan de bovenkant.

Ook de connectie van het ge3D printte stuur tot over de stang was cruciaal om de gegevens correct binnen te krijgen. De stang wordt verankerd in de ronde vorm op de foto. Deze vorm klikt in het stuur en wordt vastgeschroefd op 4 punten in het stuur. Bovenaan wordt er nog een top opgeschroefd dat de stuurstang extra omklemt .

De gebruiker mag maximaal 180 graden draaien met het stuur. Daarom heb ik een stop mechanisme gemodeld dat hier rood is gekleurd. Dit geeft de gebruiker ook feedback wanneer de maxima zijn bereikt.

‍